電焊機器人

    焊接是一項工作環境惡劣、勞動強度大、對操作人員的操作熟練程度要求高,對操作人員會產生一定潛在危害的工種。進入 21 世紀 20 年代的今天,伴隨著國家經濟規模的快速發展、人民生活水平的不斷提升,同時由于我國社會老齡化不斷加劇,一線焊接工人的數量呈現減少趨勢。而根據國家統計局公布的我國焊接材料的產量數據,從2006年起,我國焊材產量在逐年增加,這意味著焊接工作量在逐年增加。


    焊接機器人的出現有效解決了這種供需矛盾,并且可以使更多人把有限的工作時間投入到更具創造力的工作中去。同時,焊接機器人的使用可以大幅提高焊接生產效率,改善操作人員的勞動條件,穩定和保證產品質量,易于實現產品的差異化生產,并能夠推動相關產業的自動化升級改造。


自動化焊接機器人優點:

1、適合于大幅面空間焊接,機器人智能化操作,靈活可靠,可以六軸聯動,可任意空間焊接,不局限于平面焊接。

2、客戶可根據生產需求而定制夾具。

3、可實現雙工位或多工位焊接操作,節省產品安裝夾具時間,大大提高生產效率。

4、搭配國內wobble焊接頭,其獨特的楔形振動方式使得焊縫加寬,使得激光焊接應用更加廣泛,對更大工件,焊縫更寬的工件都能實現激光高效精密焊接。并且焊接質量效果明顯優于普通焊接頭。焊縫表面較為平整、美觀,焊接質量較好。

5、重復精度高,可以多次重復無誤的焊接,無耗材,柔性加工,運轉成本低。

6、有些地方可以代替人工操作,適用于一些高難度的空間焊接。


自動化焊接機器人缺點

1.前期投入量會比較大,相對于人工的按月發工資,機器人的前期投入是比較大的,如果采用進口機器人的投入,那投入會更多。

2.對焊接的工藝是有選擇性的,并不是能焊接的工藝,機器人就能焊接。
3.所有的工業機器人都需要簡單的日常維護和兩年左右一次的定期維護,定期維護一次單臺一般在一萬以內。
4.因為其他都是機器人自動化焊接,這就要求企業自身需要有幾個資深的焊接師,因為機器人并不能和人交流技術。
5.換新的焊接產品生產之前,先要對機器人進行編程調試。焊接機器人不是直接開箱即用,需要根據實際生產條件,進行編程調試,而且往往需要與現場生產的各種生產設備聯動。根據焊接對象的不同對夾具進行二次開發或改進。


焊接機器人與焊接工作站的區別


    一般焊接機器人指的就是一套機器,主要由機械手總成、控制系統、示教器系統、焊機、送絲機構、焊槍等組成。而工業機器人焊接工作站主要有焊接機器人、焊接系統、變位機、清槍剪絲裝置、設備底座、安全防護系統、電氣控制系統、工件夾具等等組成。


應用范圍:

    用于鈑金、五金、鋁合金精密焊接。應用于汽車、航天、船舶、動力電池、五金廚具、家電等行業。


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